וַיַּ֤עַל דָּוִד֙ וַֽאֲנָשָׁ֔יו וַֽיִּפְשְׁט֛וּ אֶל־הַגְּשׁוּרִ֥י והגרזי [וְהַגִּזְרִ֖י] וְהָעֲמָלֵקִ֑י כִּ֣י הֵ֜נָּה יֹשְׁב֤וֹת הָאָ֙רֶץ֙ אֲשֶׁ֣ר מֵֽעוֹלָ֔ם בּוֹאֲךָ֥ שׁ֖וּרָה וְעַד־אֶ֥רֶץ מִצְרָֽיִם׃
Daud dan orang-orangnya biasa maju menyerbu orang Gesur, orang Gizri, dan orang Amalek, sebab sejak dahulu kala mereka itulah penduduk negeri itu, dari jalan ke Syur sampai ke tanah Mesir.
Rashi
Dovid…would go up. This is the present tense, i.e., he was always accustomed doing this.